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明洪武十四年（1381年）置平越守御千戶所，屬四川布政司；十五年置平越衛(wèi)，隸貴州都司。萬歷二十九年（1601年）置平越軍民府。清康熙十一年（1672年）裁衛(wèi)改置平越縣，與府同城。嘉慶三年（1798年）廢府、縣，改置平越直隸州。1913年廢州，復(fù)置平越縣。1953年更名福泉縣，因城廂西南隅福泉山得名。1958年并入甕安縣。1961年復(fù)置，屬黔南布依族苗族自治州。
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郵編：550500
區(qū)號：0854
水上古城。位于福泉市內(nèi)。福泉古城始建于明洪武十四年（公元1381年）。城西隅的小西門水城，由內(nèi)城、水城、外城三道城墻構(gòu)成一座甕城。結(jié)構(gòu)獨(dú)特，為全國罕見。
葛鏡橋。位于福泉市東南3公里的麻哈江上，俗名“豆腐橋”，因造橋所用料石形似豆腐。橋系三孔石拱，長52.7米，寬8.5米，高23米，是明朝平越人葛鏡集資修建，至今已有300多年的歷史。
清人繪《西苗歌舞圖》