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北魏永安元年（528年）設昌樂郡，東魏改郡為縣。北周武帝保定元年（561年）又復郡。隋省郡為縣。大業(yè)元年（605年）罷昌樂，入繁水縣。唐武德五年（622年）復置昌樂縣，屬魏郡。五代唐諱昌，并以縣治居舊治南，改名南樂，屬廣晉府。宋元豐四年（1081年）筑新城于今城關鎮(zhèn)。金至清屬大名府。1928年歸河北省。1952年改屬河南省。1983年劃歸濮陽市。
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一行（683-727）俗姓張，名遂。魏州昌樂（今南樂）人。高僧，天文學家。
水力渾天銅儀（復原模型），公元725年唐代科學家一行、梁令瓚創(chuàng)造。